設計書を早く作成するには draw.io がおススメです。無料なのに軽量で機能も充実しています。
まずは draw.io でアカウントを作成しましょう。GitHubのアカウントがあれば draw.io に新規でアカウントを作成しなくても、GitHubとdraw.ioを連携させればdraw.ioアカウントとして使用することが出来ます。
よく使用する図はサンプルが用意されています。サンプルから次の図を作成してみました。
アクティビティ図
クラス図
シーケンス図
作成したフローチャートは著者のGitHubに保存するようにしました。保存した図はいつでも編集することが出来ます。
ここまでほんの5分程度で出来ました。非常に生産性が高く、おススメです。